Cette adaptation en douze épisodes de l'"Odyssée" d'Homère revisite ce récit mythologique avec un oeil neuf.
Laissant de côté les pérégrinations d'Ulysse, la série s'intéresse à ceux qu'il a laissés : sa femme Pénélope, son fils Télémaque, Mentor, qui, en son absence, a endossé un rôle paternel et protecteur. De même, elle se poursuit longtemps après le massacre des prétendants, sur lequel s'achevait l'oeuvre d'Homère, pour décrire le difficile retour d'Ulysse parmi les siens.