En 1654, Éloïse d'Artagnan assiste impuissante au meurtre de la mère supérieure du couvent où elle a été élevée. Convaincue que les coupables, le duc de Crassac et Églantine de Rochefort, ourdissent un complot contre le jeune Louis XIV, la demoiselle gagne Paris où elle alerte son illustre père. Arthos, Porthos et Aramis reprennent alors du service pour leur prêter main forte.

Si le film repose largement sur les épaules de Sophie Marceau, qui déploie une énergie remarquable pour habiter son personnage de jeune effrontée maniant l'épée, d'irrésistibles seconds rôles s'animent à ses côtés dans des scènes de chevauchées et de duels acharnés. Ranimés par la fougue d'Éloïse, le capitaine gascon et ses fidèles amis, héros d'antan bougons et engourdis, repartent ainsi à l'aventure contre le vil Crassac. Un spectacle virevoltant mariant action, humour et romance.